北京时间5月9日凌晨，欧洲冠军联赛半决赛次回合在伯纳乌球场上演了一场足以载入史册的经典对决。首回合客场2-2战平的皇家马德里回到主场，在常规时间1-1、总比分3-3战平的情况下，凭借罗德里戈在第112分钟的制胜进球，经过120分钟加时鏖战以3-2（总比分5-4）击败德甲巨人拜仁慕尼黑，成功挺进本赛季欧冠决赛。

比赛开场后，拜仁反客为主，利用高效反击制造威胁。第28分钟，萨内右路突破后横传，格纳布里中路包抄推射破门，帮助拜仁1-0领先，并将总比分改写为3-2。整个上半场，拜仁的防守反击战术执行得极为出色，皇马虽然控球率高达65%，但仅完成3次射正，未能攻破诺伊尔把守的球门。

易边再战，安切洛蒂果断做出调整，用罗德里戈换下克罗斯加强进攻。这一换人立竿见影，第68分钟，维尼修斯左路突破后传中，本泽马前点巧妙一漏，罗德里戈后点冷静推射远角得手，将比分扳为1-1平。进球后皇马士气大振，连续发动猛攻，但诺伊尔高接低挡，先后扑出本泽马和巴尔韦德的必进球。

常规时间最后阶段，场上出现戏剧性一幕。第89分钟，拜仁获得绝佳反击机会，穆西亚拉单刀突入禁区，库尔图瓦神勇将球扑出底线。伤停补时第3分钟，皇马获得前场任意球，阿拉巴直接射门击中横梁弹出，两队最终以1-1进入加时赛。

加时赛中，双方体能明显下降，但拼抢依然激烈。第105分钟，拜仁险些绝杀，舒波-莫廷的头球攻门被门线前的米利唐解围。第112分钟，皇马打出精妙配合，莫德里奇中路直塞，罗德里戈反越位成功，面对出击的诺伊尔轻巧挑射破门，将比分反超为2-1！进球后罗德里戈脱衣庆祝吃到黄牌。

落后的拜仁全线压上，第118分钟由穆勒头球摆渡，萨内凌空抽射将比分扳为2-2平，比赛悬念再起。然而仅仅2分钟后，皇马快速开出球门球，维尼修斯左路突破后横传，刚刚替补登场的小将卡马文加禁区外远射，球打在乌帕梅卡诺身上发生折射飞入网窝，3-2！这个进球最终决定了比赛胜负。

全场比赛技术统计显示，皇马控球率58%，射门22次其中9次射正；拜仁射门14次6次射正。关键球员方面，皇马门将库尔图瓦完成4次关键扑救，当选全场最佳；罗德里戈独中两元成为最大功臣。拜仁方面，诺伊尔同样贡献7次扑救，萨内一传一射表现亮眼。

这场胜利意味着皇家马德里第18次闯入欧冠决赛，他们将与利物浦争夺最后的冠军奖杯。安切洛蒂在赛后发布会上表示：“这是一场难以置信的比赛，球员们展现了皇马的基因。我们从未放弃，即使在最困难的时刻。决赛将是另一个挑战，但今晚我们应该享受这场伟大的胜利。”

失利的拜仁慕尼黑则结束了本赛季的欧冠征程，主帅图赫尔坦言：“我们战斗到了最后一刻，足球有时就是这样残酷。球员们付出了所有，两个折射球改变了比赛，但我们必须要接受这个结果。”这场经典半决赛必将长久留在球迷的记忆中，而皇马再次证明了他们在欧冠赛场上无可比拟的底蕴和韧性。